PS109型喷气织机为我公司研制的喷气织机系列产品中最新一代产品。该机是一种以天然、合成、人造和混纺纱线等为原料的高速织物织造设备。该产品电气部分采用超大规模集成电路设计，集成化程度高；机械设计合理，适于高速织造，且具有自动化程度高、可靠性高、生产效率高、性能优良、操作简单方便等特点，广泛适用于生产服装面料、装饰用布及工业用布等领域。
PS109型喷气织机主要机构包括：开口机构、引纬机构、打纬机构、送经机构、卷取机构，传动与制动及电气控制系统等。
1、主要技术参数：
公称扣幅         190 cm       210 cm       230 cm         
车    速         650 r/min     620 r/min      590 r/min       
适用纱线范围     短纤维纱     5s/1  ~ 100s/1
                           长纤维纱     30 D  ~300 D
卷布直径         600 mm
织轴直径         1000~1500mm
纬密范围         25~275纬/英寸
织物克重         30~500克/㎡
开口形式         凸轮开口  
棕框页数         凸轮开口     4~10页
多臂开口         8~16页 (选用件)
布边形式         行星装置绞边
停经装置         六列电子传感
选色装置         标准型    2色
                         EPC型   4~8色   (选用件)
装机容量         主电机  3.8KW    电控箱 1.2KW
电    源         380V±10%  3~  50Hz±5%
                           90V±5%    3~   5Hz±5%
压缩空气         0.6~0.7 Mpa
环境要求         工作温度   0~40℃
相对湿度         90%以下
2.电气控制系统简介
2.1电气控制系统组成
电气控制系统由按钮操作系统、工艺参数输入显示系统、数据采集系统、CPU控制系统、输出执行单元、电源系统等构成。其中包括电气控制箱、智能键盘I-Board、主电机、储纬电机、送经伺服电机、电磁制动、电磁阀、探纬头、停经传感器、张力传感器、主轴编码器及控制按钮、四色指示灯等。
2.2电气控制系统功能及特点
⑴该电气控制系统可完成不同织物品种织造工艺参数的输入，织机启动、运转、停车及各种动作控制，运转过程中控制参数进行自动调整，以提高织物的制造质量。对于长纬、短纬、断经等情况织机能够进行自动检测，自动停车后用四色指示灯显示停车原因。对于其他原因引起的停车，I-Board键盘自动显示停车原因。自动化成度高，操作简便，生产效率高。
⑵该电气控制系统具有故障自诊断功能， I-Board键盘显示出故障代码、故障发生的相关部位及检查和排除的方法等信息。有利于检修工的调试及故障检修工作。
⑶该电气控制系统电路板采用超大规模可编程逻辑电路PLD进行设计，集成化程度高，整个系统电气连线简单，结构紧凑，可靠性高，便于维修。
⑷该电气控制系统数据通信采用光纤电缆进行数据传输，抗干扰能力强，可靠性高。
⑸该电气控制系统具有监控端子，可用于整个车间联网进行生产信息管理，以监视每台织机的工作状态、工作效率及停车原因等。
⑹该电气控制系统接口与日本津田驹ZA209I-ZAX型电气控制系统电气接口标准相同，可达到板际互换。
⑺I-Board键盘显示英文或全中文界面，方便用户使用。
⑻采用IC存储卡读写织机参数，存储量大，读写方便。
2.3 智能键盘I-Board功能简介
I-Board由数据设定部、显示部、存储卡控制部、光传输转换器等构成。
数据设定部主要完成织机运转所需的工作参数及工艺参数的输入设定及信息显示控制。由控制数据设定键 、信息查阅键及维修呼叫键等组成。
显示部由高背景亮度LCD液晶显示器组成。全中文显示由I-Board输入的各种参数及织机运转数据统计信息。故障停车时自动转换为停车信息画面，显示停车原因及故障代码等信息。高背景亮度液晶显示，画面清晰，屏幕自动延时保护，使用寿命长。
存储卡控制部完成织机功能参数及工艺参数的快速写入及读取，可方便快捷地在多台织机之间进行数据交换和参数设定。
I-Board和主板之间的数据通信采用抗干扰性强的高速光导纤维传输，安全可靠，接口简便。 
2.4电气控制箱功能简介 
电气控制箱由主线路板、储纬控制器、伺服驱动器、探纬板及电源板、马达控制变换单元等组成。
◆主线路板（Main Board）是该织机电气控制系统的核心单元。该单元根据I-Board键盘设定的数据完成织机启动、运转、停止、电子储纬、引纬、电子送经、断经检测、故障检测、信息传输、刹车控制等功能。
主线路板采用双CPU系统设计，32位微控制器功能强大，接口丰富，加之硬件电路采用多个大规模PLD器件和厚膜电路设计，集成化程度高，体积小，外围接口连线简单，结构紧凑，安装维护简便。
主线路板具有以下功能：
① 顺序控制单元。完成织机的超启动、运转、停车、慢速进车、慢速倒车、慢速引纬、自动倒车等功能。由程序来控制织机运转过程中各个功能部件的动作顺序。
② 送经控制单元。根据经纱张力传感器检测到的经纱张力信号，经CPU运算，由I-Board显示出经纱张力值。同时，CPU根据设定张力值、卷经补偿、织物纬密等参数经过数学模型计算出送经速度及方向，将速度指令传输给送经伺服驱动器，以控制送经伺服电机从而驱动送经机构。织机运转时，该机构保证了经纱张力始终处于恒定值，以确保织物的织造质量。
为消除停车档，送经控制电路对织机启动时的送经量进行特殊补偿处理，因而消除因停车时间过长等原因引起的停车档。
③ 引纬控制单元SVU。该单元根据主轴编码器送来的主轴角度信号，测算出织机运转过程中需要的各种定时信号，同时根据I-BOARD 设定值，输出引纬电磁阀的控制信号，快速驱动主副喷嘴能够按顺序准时接力喷射压缩空气，将纬纱准确平稳引过织口。第一纬引纬可单独控制，以改善第一纬的引纬质量。
④ 刹车控制单元。织机运转中遇到断经、断纬、长纬等情况自动停车时或人工停车时，刹车控制单元会及时发出停车指令，并驱动刹车系统及时定位停车，以便下次织机启动，减少停车档。
⑤ 数据通信。主线路板在控制织机运转的同时，还担负着和I-BOARD 的通信任务。及时地接收I-BOARD发来的工作参数，并将织机的运转数据及状态信息如转速、织物长度等信息传输给I-BOARD显示。主线路板和I-BOARD之间的数据通信采用光缆传输。有效抑制了电气干扰，减少误码率，提高数据传输的可靠性。
⑥ 其他功能。
引纬角度自动调整AJC。为使监视到的纬纱到达角度和到达目标的设定值一致，主线路板程序会自动调整主喷嘴、辅喷嘴的ON角度及止纱销的ON角度。随着纱筒直径的变化纬纱到达角度缓慢的进行变化，对容易出现由于纬纱松弛造成的织物疵点的纬纱有效。该功能可选择使用。
止纱销关闭角度自动修正。监视纬纱的到达角度，并自动修正止纱销的关闭角度。以避免引起长纬或短纬现象。
自动对梭口 (APF)。APF是将传统的手动对梭口操作改变成了自动化，可以缩短操作时间及提高织物质量。织机在停车时可自动反转到一固定角度，并根据不同的停车原因停在不同角度，以方便操作工做出迅速处理。
消除停车档功能。在织机启动时活动织口，补偿停车时经纱的伸长量，可防止停车档的发生。根据停车时间，考虑经纱的伸长量，决定织机启动时送经电机反冲正转量、反冲量、反冲速度等，以校正织口位置。反冲量的大小可由I-Board自由设定。
扩展功能。在主线路板上专门备有功能扩展口。当标准机型不能满足用户要求时，可根据用户的选择追加各种扩展电路板订货。功能扩展电路板安装极为简单。
扩展电路板有以下规格可供用户选择：
○　4色
○　宽幅
○　电子多臂
○　电子卷取
◆电子储纬器
电子储纬器包括电子储纬控制驱动器FCU4D、储纬电机、止纱销等， 用于将纱筒上的纬纱卷绕在储纬鼓上并控制止纱销的开和关来进行纬纱测长控制。
FCU4D功能及特点：
○ 采用变频电源驱动储纬电机
○ 双色储纬驱动输出
○ 双路止纱销驱动
○ 双色自由交换
○ LED显示设置数据
○ 故障代码显示
◆电子送经伺服系统
接收由主线路板送来的送经数据及指令，驱动送经机构精确输送经纱，使经纱始终处于恒定张力。
集成了原装进口伺服包及伺服电机，体积小，扭矩大，加减速快，送经精度高。适合于较宽范围纬密的织物制造。
◆探纬板FU203    
纬停探纬器是监视纬纱是否正确引纬的光电监视装置。由光电探纬头H1和光电探纬头H2、探纬板FU203组成。
在规定的时间内H1探纬头未探到纬纱信号则为短纬，H1、H2探头同时收到纬纱信号时则为长纬，这两种情况出现时会立即通知停车，并用四色灯指示纬停故障。
探纬板上设有感度和增益调整电位器，用以作为不同纱质如亮纱或暗纱时的选择调整。探测到纬纱信号时则有LED灯指示。完善的电路设计大大提高了探纬准确性。
3.机械结构特征简介
3.1引纬机构
利用压缩气流将纬纱快速平稳引过织口。引纬机构由气压调节器（主气包、辅气包）、气路、主喷嘴、副喷嘴、异型扣、储纬器、纬纱供纱架、控制主副喷嘴的电磁阀等构成。
3.2打纬机构
采用短牵手非轴向偏下四连杆打纬机构，结构简单，高速运动时运动平稳，震动相对较低。既适合于轻薄织物又适合于厚重织物的制造。
3.3开口机构
采用消极式凸轮开口机构。由凸轮箱、钢丝绳导轮、回综三部分组成。最多可配置10页综框。可以织平纹、斜纹、缎纹等品种。
若用户需要，可配置积极式凸轮开口机构。
3.4送经机构
采用电子式送经机构。由交流伺服电机、涡轮减速装置、经纱张力检测装置、伺服控制系统及送经装置组成。
特点: 可通过程序控制，补偿因停车时间过长引起的经纱张力变化，消除停车档。
伺服电机加减速快，可以适应织机高速运转。
    伺服电机驱动织轴旋转位置精确，可适用于高纬密织物。
3.5卷取机构
采用机械积极连续式卷取机构。采用齿轮变换纬密，纬密准确，不会发生变化。由减速齿轮箱、压布辊、卷取辊、卷绕形成机构等构成。
若用户需要，可以配置电子卷取机构。
3.6绞边机构
采用行星装置绞边机构。左右两侧各设一个。
3.7边剪机构
分供纱侧剪刀和传动侧剪刀。由机械式剪刀凸轮驱动。
3.8边撑装置
采用环式边撑，左右两侧各设一副。
3.9弃边纱卷取机构
利用6~8根质量较差的筒子纱与弃边纱交织，夹持住弃边纱后将其牵引出机外。
可以降低无弃边纱卷取机构时用正常经纱牵引弃边纱的费用。
3.10动力机构
采用超启动电机，双电源供电。织机运转时，电机采用三角形接法启动，可使织机快速（1~3转时间内）达到正常运转速度。电机启动转矩可达到正常工作转矩的4~12倍，提高开车前几纬的打纬力度，有效防止停车档。慢速点动使用5Hz电源，转动平稳。
3.11制动机构
  制动部分采用了电磁式制动器。采用快速制动用高压和制动保持用低压两路分别控制。制动速度快，定位准确。织机刹车重复定位精度在±5%以内。
4.结束语
PS109型喷气织机是我公司推出的最新一代高速喷气织机。其结构合理，自动化程度高，操作简单方便，性能稳定，生产效率高，适合于多品种高品质织物制造。同时我公司正在研制更多规格等级的系列化喷气织机产品，以适应更多用户需求。